报告聚焦中国自动驾驶环卫场景商业化应用，主要分为应用背景、应用现状、应用难点及关键因素、未来展望四个部分，通过案头研究、深度访谈以及市场分析等多种调研方式相结合的研究方法对自动驾驶科技公司、环卫公司、物业公司等不同的自动驾驶环卫参与方进行研究，从技术、政策、经济视角剖析自动驾驶环卫场景商业化的难点并提出解决问题的关键因素，为产业上下游企业提供参考与借鉴。 

自动驾驶环卫场景应用是指利用自动驾驶环卫车辆替代传统有人驾驶的环卫车辆，在普通地面道路、街道等开放道路及园区、公园、学校等封闭道路实现道路清洁、洒水、消杀等环卫工作。 

自动驾驶赋能环卫，能够有效解决环卫行业现存的痛点：

1）自动驾驶环卫车能够有效节省人力成本；2）减少高温、严寒等恶劣天气下作业带来的安全危害；3）提高作业效率；4）自动驾驶环卫车多为新能源汽车，有效降低污染物。

此外，在疫情防控常态化下，自动驾驶环卫车可以实现无接触作业。

自动驾驶环卫场景的参与方按上下游可以分为零部件企业、自动驾驶系统&设备企业和场景运营方。其中零部件企业包括线控底盘厂商、芯片与计算平台厂商、高精度导航厂商、摄像头供应商、毫米波和激光雷达供应商，自动驾驶系统&设备企业包括自动驾驶环卫科技公司和传统环卫装备厂商，场景运营方包括环卫服务公司、物业公司等环卫运营服务商。

在所有参与方中，报告重点研究了自动驾驶科技公司及其商业模式。根据是否从事环卫运营，亿欧智库将自动驾驶科技公司的商业模式分为销售无人环卫车产品的轻模式和从事环卫运营的重模式。两种模式各有优劣势，但是出于运营难度以及现金流考虑。目前大部分自动驾驶科技公司采用轻资产模式，酷哇机器人、仙途智能、于万智驾等则是采用轻、重资产模式结合。

自动驾驶科技公司商业化面临众多挑战，本报告通过从技术、政策和经济三个视角分析中国自动驾驶环卫场景商业化应用的难点，并总结了以下几点商业化应用关键要素：提升数据迭代算法能力，采用重感知轻地图技术，产品功能呈阶梯式发展，通过找到自研和外部采购零部件的平衡点优化成本结构。此外，亿欧智库认为，科技公司应与环卫服务公司巨头进行深度合作，同时也应尝试独立营运环卫项目，构建环卫运营服务闭环。

目前，科技公司第一梯队企业已率先进入商业化关键期。但是由于政策法规暂未对室外场景完全开放，目前自动驾驶环卫车占比几乎可忽略。亿欧智库认为，2022年至2030年，中国自动驾驶环卫车处于从试运营至规模化运营的关键时期，数量和市场规模都将迎来质的增长。根据测算，2025年中国自动驾驶环卫车的渗透率将达到5%，保有量达到30万辆，自动驾驶环卫运营市场规模达到2700亿元。

未来，将持续密切关注自动驾驶场景商业化应用发展，通过对行业的深度洞察，持续输出更多有价值的研究成果。欢迎读者与我们交流联系，共同助力中国自动驾驶产业的持续创新发展。